감 독 :  린  타로 (りんたろう)

메텔 (メ-テル) -  성우  : 이케다 마사코 (池田昌子)

땅딸막한 철이에 비해 늘씬하고 신비스러운  여성. 기계의 몸을 갖고자 하는 철이에게 999의 승차권을 주어 함께 기계화 모성으로 향한다. 그 실체는 명확히  밝혀진 바 없지만 기계화 모성을 지배하는 프로메슘의 딸로 데츠로를 신변의 위험으로부터 지킨다.. 영원히 시간의 흐름 속을 여행하는 여자이다.

호시노 테츠로 (星野鐵朗)  - 성우 : 노자와 마사코 (野澤雅子)
 
기계백작에게 어머니를 잃게 되자 인간 생명의  유한성을 넘어 영원한 생명의 기계인간이 되고자 한다. 마더 콤플렉스 증상이 심해, 엄마를 연상시키는 여자에게  매우 민감하다. 메텔과의 여행 도중 유한한 생명이 갖는 진정한 가치를 느끼고 기계인간이 되길 포기하고 오히려  기계화 모성을 부순다..

크레아 (クレア) - 성우  : 이치류사이 하루미 (川島千代子)

은하 철도999 의 식당칸의 웨이트레스.아름다운 몸을 원해 투명한 크리스탈 유리의 몸을 갖게 되었지만 그러한 자신에 대해 후회하고 있다.테츠로에게 희생적으로 헌신하는 예의바른 소극적인 소녀로 마지막엔 산산히 부서져  버린다. .

하록선장(Matthew Cuthbert)  - 성우  : 이노우에 마키오 (井上眞樹夫)

젊은이들의  영웅.40명의 해적을 거닐고 있는 아루카디아호의 함장.자유를 존중해 진정한 남자에게는 경의를 표하는 것을 잊지 않는다. 에메랄더스와 함께 자신의 배에 해골문장을 넣을 수 있는 단  두사람중 하나이다.데츠로의 행동을 따뜻하게 지켜본다 .

에메랄다스  - 성우  : 타지마 레이코 (田島令子)

우주를 떠돌아 다니는 여자 해적.퀸에메랄더스호의 함장.도전적인 성격이지만 사랑하는 사람을 위해서는 목숨도 마음도 다 바치는 정렬적인 사람.TV판에서는 깊은 병에 걸려서 죽음을 앞두고 있음에도 불구하고 생명연장에  연연하여 기계인간이 되느니 유한한 삶을 살되 뜻깊게 살자는 의연한 태도를 보여준다.

프로메슘(プロメシュ-ム) - 키노미야 료코 (來宮良子)

안드로메다 성운의 여왕.영원 불멸의 세계를 꿈꾸어 전우주를 기계화 시키고 싶은 야망을 가지고있다. 그녀는 철이의 엄마를 사랑한 자신의 남편 닥터 반을 처형했으며 철이의 엄마는 박제로  만들기까지 했다. 그리고 철이를 기계제국의 전사로 만들기 위해 자신의 딸 메텔을 지구로 보낸다...

차장 (車掌)  - 성우  : 키모츠키 카네타 (肝付兼太)

데츠로와 메텔을 태운 은하 철도999의 승무원.직무에 충실하고  냉정하게 행동하지만 크레아나 메텔의 기분을 이해하는 따뜻함도 있다.

늘 온 몸을 제복으로 가리고 다니는데다가, 시리즈의 내용 중 일부분에서 그의 몸이 투명 인간인 듯한 설정이 나와서 많이 이들의 궁금증을 자아내기도 하였다.